yy.vip易游-CN104155322B - X射线检测仪 - Google Patents

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　　CN104155322B - X射线检测仪 - Google Patents

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　　本发明公开了一种X射线检测仪，在立架上部安装有第一转轴，在第一转轴外端固定有“冂”形框状的安装座，在安装座的敞口内安装有C型臂和使C型臂可以绕自身轴线转动的C型臂驱动装置，在C型臂的上下两端分别安装有成像器和光管，在安装座与立架之间还连接有使C型臂可以绕第一转轴转动的驱动装置，检测台位于C型臂的敞口内，检测台包括第一支架、可以在第一支架上前后移动的第二支架、以及可以在第二支架上左右移动的PVC材质托板。上述结构使待检测件的前后左右移动与光管的前后左右倾斜相结合实现待检测件的不同部位、不同倾斜角度的成像，检测效率高，成像效果好，具有构思巧妙、改造容易、改造成本低等特点。

　　目前，X射线检测仪主要用于检测物体的内部缺陷。现有的X射线检测仪主要包括检测台和圆弧形的C型臂，其中C型臂竖向安装在支架上，在支架上还安装有驱动机构，使C型臂可以绕自身中心线转动；在所述C型臂的上下两端各自安装有成像器和光管，检测台位于C型臂的敞口内。现有的检测台呈圆台形，在检测台上安装有卡爪用于固定待检测件，在检测台下安装有驱动机构，使检测台可以绕竖向的中心线转动，从而通过C型臂和检测台各自的转动实现检测台上待检测件不同部位、不同倾斜角度的成像。

　　采用上述结构，由于检测台下安装有驱动机构，检测台和检测台下的安装结构要求强度可靠，因此检测台和卡爪多采用金属材质，因此在较大角度倾斜成像或者检测与卡爪接触的部位时，射线不易穿透检测台或卡爪，成像效果极差，造成检测死角。并且检测台上安装卡爪，检测过程中遇到检测死角，只能关机重新夹持待检测件，极大地降低了检测效率。

　　本发明所要解决的技术问题在于提供一种成像效果好、检测效率高的X射线检测仪。

　　本发明的技术方案如下：一种X射线检测仪，包括立架、C型臂和检测台，在所述立架的上部安装有水平的第一转轴，在第一转轴的外端固定有“冂”形框状的安装座，该安装座的封闭面与第一转轴固定，在安装座的敞口内安装有竖向的C型臂，该C型臂自身的轴线与第一转轴垂直，在所述安装座上还安装有C型臂驱动装置，在C型臂驱动装置的驱动下，C型臂绕自身轴线转动，在所述C型臂的上下两端分别安装有成像器和光管，所述检测台位于C型臂的敞口内，其特征在于：在所述安装座的封闭面上固定连接有圆弧形的小齿条，所述小齿条的中心线与第一转轴的中心线重合，在所述立架上还安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有第一齿轮，该第一齿轮与小齿条啮合，当第一电机转动时，所述安装座和C型臂绕第一转轴的中心线转动；所述检测台包括矩形框状的第一支架、安装在第一支架上的矩形框状第二支架、以及放置在第二支架上PVC材质的矩形托板，在所述第一支架的左右两边安装有两根并排的第一链条和轨道，其中第一链条与固定在第一支架上的第一驱动装置连接，所述第二支架的左右两端与对应的第一链条固定，第二支架左右两端的下方安装有滚轮，该滚轮位于轨道上，在第一驱动装置的驱动下，第二支架沿轨道移动；在所述第二支架的前后两边安装有两根并排的第二链条，所述第二链条与固定在第二支架上的第二驱动装置连接，所述托板的前后两边位于对应的第二链条上，在第二驱动装置的驱动下，所述托板左右移动。

　　采用上述结构，在安装座与立架之间还连接有第一齿轮和小齿条，该小齿条的中心线与第一转轴的中心线重合，使整个C型臂可以绕第一转轴摆动，这样结合现有C型臂可以绕自身轴线转动的结构，使C型臂端头的光管可以前后、左右倾斜发射X射线；并且将位于C型臂敞口内的检测台重新设计成托板可以前后左右移动的结构，使用时将待检测件放置在托板上，待检测件可以随托板的运动实现前后、左右移动，这样通过待检测件的前后左右移动与光管的前后左右倾斜相结合，即可实现待检测件的不同部位、不同倾斜角度成像，整个检测过程通过机械操作完成，无需关机重新手动夹持待检测件，检测效率高，并且所述托板为PVC材质、易于X射线穿透，不且扩大了检测范围、避免出现检测死角，而且成像效果好。

　　所述C型臂由两块平行的圆弧形侧板和连接在侧板之间的连杆构成，使C型臂的结构简单、牢固，质量轻，易于生产装卸。在所述安装座的敞口内安装有上下两组中心线水平的导轮，其中每组导轮有前后两对，在每组的两对导轮之间夹有C型臂的侧板，C型臂在安装座内的安装结构简单、强度高。

　　所述C型臂驱动装置包括第二电机、减速箱、第二齿轮和大齿条，其中第二电机和减速箱固定在安装座的其中一块侧板外侧，所述第二电机的输出轴与减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出轴穿过安装座的对应侧板并且固套有第二齿轮，所述大齿条与C型臂的形状相适应，该大齿条紧贴其中一块C型臂侧板的内侧固定，所述第二齿轮与大齿条啮合。C型臂驱动装置的结构简单，紧凑，占用空间小。

　　所述成像器通过第一连接板、支撑架和第二连接板安装在C型臂的上端，其中第一连接板有两块、分设于C型臂两侧板的外侧，该第一连接板包括连接段和夹持段，其中连接段呈条形，连接段的一端与侧板的上端固定，连接段的另一端与夹持段连接，所述夹持段呈竖向的矩形板，夹持段的中部与连接段连接，在两块第一连接板的夹持段之间固定有矩形框状的支撑架，在所述支撑架远离C型臂的一侧安装有竖向的第二连接板，该第二连接板的外侧固定有成像器；并且所述第二连接板通过导轨和套块安装在支撑架上，其中导轨有两个、竖向固定在支撑架上，所述套块活套在导轨上，并且套块与第二连接板固定，在所述支撑架内安装有与导轨平行的丝杆，所述丝杆的上端与第三电机相连，该第三电机固定在支撑架的上端，所述丝杆上套有螺母，所述螺母与第二连接板的板面中部固定，当第三电机转动时，第二连接板和成像器沿导轨移动。这样使成像器可以沿导轨移动，便于调节成像器与光管之间的距离，进一步提高成像效果。

　　所述光管通过第三连接板、抱箍顶座、抱箍底座和螺钉安装在C型臂的下端，其中第三连接板有两块分设于C型臂两侧板的内侧，第三连接板的一端与侧板固定，两第三连接板另一端的上边之间连接有抱箍顶座，两第三连接板另一端的下边之间连接有抱箍底座，在所述抱箍顶座与抱箍底座之间夹有光管，所述螺钉自上而下穿过抱箍顶座抵紧光管。光管的安装结构简单、牢固、易于装卸。

　　所述立架包括底板、矩形框架和加强板，其中底板呈矩形，所述矩形框架竖立固定在底板的一端，在矩形框架的上端固定有竖向的安装板，所述安装板位于底板中部的上方；在所述底板的另一端固定有“L”形的加强板，所述加强板的长臂与底板固定，加强板的短臂与矩形框架固定。立架的结构简单、强度高，生产容易，生产成本低。

　　所述小齿条通过圆环板与安装座的封闭面固定连接，所述圆环板固定在安装座封闭面的外侧、并且固套在第一转轴的外端，所述小齿条固定在圆环板上端朝向安装板的一侧。小齿条通过与第一转轴同轴的圆环板与安装座连接，使小齿条的安装更加精确、快捷。

　　所述第一驱动装置包括第四电机、第二转轴、第一主动轮和第一从动轮，所述第四电机固定在第一支架的右端，并且在第一支架靠近C型臂的一边安装有第二转轴，在所述第四电机的输出轴与第二转轴之间连接有链条，所述第二转轴的两端均固套有第一主动轮，在第一支架远离第二转轴的一边安装有与第一主动轮相对的第一从动轮，所述第一链条套在第一主动轮与第一从动轮上。第一驱动装置的结构简单，两个第一主动轮通过同一根第二转轴与第四电机连接，使两根第一链条的同步性更高。

　　所述第二驱动装置包括第五电机、第三转轴、第二主动轮和第二从动轮，其中第五电机和第三转轴固定在第二支架远离第四电机的一端，在第五电机的输出轴与第三转轴之间连接有链条，所述第三转轴的两端安装有第二主动轮，在第二支架远离第三转轴的一端安装有与第二主动轮相对的第二从动轮，所述第二链条套在第二主动轮与第二从动轮上。所述第二驱动装置的结构简单，两根第二链条的同步性好。

　　有益效果：本发明通过在安装座与立架之间连接第一齿轮和小齿条，并且将检测台重新设计成PVC托板前后左右移动的结构，使待检测件的前后左右移动与光管的前后左右倾斜相结合实现待检测件的不同部位、不同倾斜角度的成像，检测效率高，成像效果好，具有构思巧妙、改造容易、改造成本低等特点。

　　图中标记如下：立架1、第一齿轮2、小齿条3、侧板4、第一连接板5、支撑架6、第二连接板7、成像器8、连杆9、大齿条10、安装座11、减速箱12、第二电机13、第二转轴14、第一主动轮15、第一链条16、第五电机17、第三转轴18、第一从动轮19、第一支架20、光管21、轨道22、滚轮23、第二链条24、第二支架25、托板26、第二齿轮27、第三连接板28、抱箍顶座29、导轮30、螺钉31、抱箍底座32、第二从动轮33、第一电机34、第一转轴35、安装板36、圆环板37、第三电机38、导轨39、套块40、第四电机41、丝杆42、螺母43、第二主动轮44。

　　下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

　　如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明包括立架1、C型臂和检测台。其中，立架1包括底板1c、矩形框架1a和加强板1b，其中底板1c呈矩形，所述矩形框架1a竖立固定在底板1c的一端。在矩形框架1a的上端固定有竖向的安装板36，所述安装板36位于底板1c中部的上方。在所述底板1c的另一端固定有“L”形的加强板1b，所述加强板1b的长臂与底板1c固定，加强板1b的短臂与矩形框架1a固定。在所述立架1的上部安装有水平的第一转轴35，在第一转轴35的外端固定有“冂”形框状的安装座11，该安装座11的封闭面与第一转轴35固定。在所述安装座11的敞口内安装有竖向的C型臂，该C型臂自身的轴线上还安装有C型臂驱动装置，在C型臂驱动装置的驱动下，C型臂绕自身轴线所示，所述C型臂由两块平行的圆弧形侧板4和连接在侧板4之间的连杆9构成。在所述安装座11的敞口内安装有上下两组中心线有前后两对，在每组的两对导轮30之间夹有C型臂的侧板4。所述C型臂驱动装置包括第二电机13、减速箱12、第二齿轮27和大齿条10。其中第二电机13和减速箱12固定在安装座11的其中一块侧板外侧，所述第二电机13的输出轴与减速箱12的输入端连接。所述减速箱12的输出轴穿过安装座11的对应侧板并且固套有第二齿轮27，所述大齿条10与C型臂的形状相适应，该大齿条10紧贴其中一块C型臂侧板4的内侧固定，所述第二齿轮27与大齿条10啮合。在所述安装座11的封闭面上固定连接有圆弧形的小齿条3，所述小齿条3的中心线的中心线的输出轴上连接有第一齿轮2，该第一齿轮2与小齿条3啮合。当第一电机34转动时，所述安装座11和C型臂绕第一转轴35的中心线转动。本实施例优选所述小齿条3通过圆环板37与安装座11的封闭面固定连接，所述圆环板37固定在安装座11封闭面的外侧、并且固套在第一转轴35的外端，所述小齿条3固定在圆环板37上端朝向安装板36的一侧。

　　如图1、图2、图3、图6和图7所示，在所述C型臂的上下两端分别安装有成像器8和光管21。其中成像器8通过第一连接板5、支撑架6和第二连接板7安装在C型臂的上端。其中，第一连接板5有两块、分设于C型臂两侧板4的外侧，该第一连接板5包括连接段5a和夹持段5b。其中，连接段5a呈条形，连接段5a的一端与侧板4的上端固定，连接段5a的另一端与夹持段5b连接。所述夹持段5b呈竖向的矩形板，夹持段5b的中部与连接段5a连接。所述连接段5a和夹持端5b可以是一体连接的，也可以是通过机械结构固定连接的，本实施例优选为一体连接。在两块第一连接板5的夹持段5b之间固定有矩形框状的支撑架6，在所述支撑架6远离C型臂的一侧安装有竖向的第二连接板7，该第二连接板7的外侧固定有成像器8。并且，所述第二连接板7通过导轨39和套块40安装在支撑架6上，其中导轨39有两个、竖向固定在支撑架6上，所述套块40活套在导轨39上，并且套块40与第二连接板7固定。在所述支撑架6内安装有与导轨39平行的丝杆42，所述丝杆42的上端与第三电机38相连，该第三电机38固定在支撑架6的上端，所述丝杆42上套有螺母43，所述螺母43与第二连接板7的板面中部固定。当第三电机38转动时，第二连接板7和成像器8沿导轨39移动。所述光管21通过第三连接板28、抱箍顶座29、抱箍底座32和螺钉31安装在C型臂的下端。其中，第三连接板28有两块分设于C型臂两侧板4的内侧，第三连接板28的一端与侧板4固定，两第三连接板28另一端的上边之间连接有抱箍顶座29，两第三连接板28另一端的下边之间连接有抱箍底座32。在所述抱箍顶座29与抱箍底座32之间夹有光管21，所述螺钉31自上而下穿过抱箍顶座29抵紧光管21。

　　如图1、图8、图9和图10所示，所述检测台位于C型臂的敞口内，所述检测台包括矩形框状的第一支架20、安装在第一支架20上的矩形框状第二支架25、以及放置在第二支架25上PVC材质的矩形托板26。在所述第一支架20的左右两边安装有两根并排的第一链条16和轨道22，其中第一链条16与固定在第一支架20上的第一驱动装置连接。所述第二支架25的左右两端与对应的第一链条16固定，第二支架25左右两端的下方安装有滚轮23，该滚轮23位于轨道22上，在第一驱动装置的驱动下，第二支架25沿轨道22移动。所述第一驱动装置包括第四电机41、第二转轴14、第一主动轮15和第一从动轮19。其中第四电机41固定在第一支架20的右端，并且在第一支架20靠近C型臂的一边安装有第二转轴14。在所述第四电机41的输出轴与第二转轴14之间连接有链条，所述第二转轴14的两端均固套有第一主动轮15。在第一支架20远离第二转轴14的一边安装有与第一主动轮15相对的第一从动轮19，所述第一链条16套在第一主动轮15与第一从动轮19上。

　　如图1、图8、图9和图10所示，在所述第二支架25的前后两边安装有两根并排的第二链条24，所述第二链条24与固定在第二支架25上的第二驱动装置连接。所述托板26的前后两边位于对应的第二链条24上，由于托板26与对应的第二链条24之间有摩擦力，在第二驱动装置的驱动下，所述托板26随第二链条24左右移动。所述托板26的前后两边与第二链条24可以固定，也可以不固定，为了便于托板26的更换，本实施例优选为不固定。所述第二驱动装置包括第五电机17、第三转轴18、第二主动轮44和第二从动轮33。其中，第五电机17和第三转轴18固定在第二支架25远离第四电机41的一端。在第五电机17的输出轴与第三转轴18之间连接有链条，所述第三转轴18的两端安装有第二主动轮44，在第二支架25远离第三转轴18的一端安装有与第二主动轮44相对的第二从动轮33，所述第二链条24套在第二主动轮44与第二从动轮33上。

　　1.一种X射线)、C型臂和检测台，在所述立架(1)的上部安装有水平的第一转轴(35)，在第一转轴(35)的外端固定有“冂”形框状的安装座(11)，该安装座(11)的封闭面与第一转轴(35)固定，在安装座(11)的敞口内安装有竖向的C型臂，该C型臂自身的轴线)垂直，在所述安装座(11)上还安装有C型臂驱动装置，在C型臂驱动装置的驱动下，C型臂绕自身轴线转动，在所述C型臂的上下两端分别安装有成像器(8)和光管(21)，所述检测台位于C型臂的敞口内，其特征在于：在所述安装座(11)的封闭面上固定连接有圆弧形的小齿条(3)，所述小齿条(3)的中心线)的中心线)上还安装有第一电机(34)，所述第一电机(34)的输出轴上连接有第一齿轮(2)，该第一齿轮(2)与小齿条(3)啮合，当第一电机(34)转动时，所述安装座(11)和C型臂绕第一转轴(35)的中心线转动；所述检测台包括矩形框状的第一支架(20)、安装在第一支架(20)上的矩形框状第二支架(25)、以及放置在第二支架(25)上PVC材质的矩形托板(26)，在所述第一支架(20)的左右两边安装有两根并排的第一链条(16)和轨道(22)，其中第一链条(16)与固定在第一支架(20)上的第一驱动装置连接，所述第二支架(25)的左右两端与对应的第一链条(16)固定，第二支架(25)左右两端的下方安装有滚轮(23)，该滚轮(23)位于轨道(22)上，在第一驱动装置的驱动下，第二支架(25)沿轨道(22)移动；在所述第二支架(25)的前后两边安装有两根并排的第二链条(24)，所述第二链条(24)与固定在第二支架(25)上的第二驱动装置连接，所述托板(26)的前后两边位于对应的第二链条(24)上，并且，所述托板(26)的前后两边与第二链条(24)不固定，托板(26)与对应的第二链条(24)之间有摩擦力，在第二驱动装置的驱动下，所述托板(26)左右移动；

　　所述C型臂由两块平行的圆弧形侧板(4)和连接在侧板(4)之间的连杆(9)构成，在所述安装座(11)的敞口内安装有上下两组中心线)有前后两对，在每组的两对导轮(30)之间夹有C型臂的侧板(4)。

　　2.根据权利要求1所述的X射线检测仪，其特征在于：所述C型臂驱动装置包括第二电机(13)、减速箱(12)、第二齿轮(27)和大齿条(10)，其中第二电机(13)和减速箱(12)固定在安装座(11)的其中一块侧板外侧，所述第二电机(13)的输出轴与减速箱(12)的输入端连接，所述减速箱(12)的输出轴穿过安装座(11)的对应侧板并且固套有第二齿轮(27)，所述大齿条(10)与C型臂的形状相适应，该大齿条(10)紧贴其中一块C型臂侧板(4)的内侧固定，所述第二齿轮(27)与大齿条(10)啮合。

　　3.根据权利要求2所述的X射线检测仪，其特征在于：所述成像器(8)通过第一连接板(5)、支撑架(6)和第二连接板(7)安装在C型臂的上端，其中第一连接板(5)有两块、分设于C型臂两侧板(4)的外侧，该第一连接板(5)包括连接段(5a)和夹持段(5b)，其中连接段(5a)呈条形，连接段(5a)的一端与侧板(4)的上端固定，连接段(5a)的另一端与夹持段(5b)连接，所述夹持段(5b)呈竖向的矩形板，夹持段(5b)的中部与连接段(5a)连接，在两块第一连接板(5)的夹持段(5b)之间固定有矩形框状的支撑架(6)，在所述支撑架(6)远离C型臂的一侧安装有竖向的第二连接板(7)，该第二连接板(7)的外侧固定有成像器(8)；并且所述第二连接板(7)通过导轨(39)和套块(40)安装在支撑架(6)上，其中导轨(39)有两个、竖向固定在支撑架(6)上，所述套块(40)活套在导轨(39)上，并且套块(40)与第二连接板(7)固定，在所述支撑架(6)内安装有与导轨(39)平行的丝杆(42)，所述丝杆(42)的上端与第三电机(38)相连，该第三电机(38)固定在支撑架(6)的上端，所述丝杆(42)上套有螺母(43)，所述螺母(43)与第二连接板(7)的板面中部固定，当第三电机(38)转动时，第二连接板(7)和成像器(8)沿导轨(39)移动。

　　4.根据权利要求3所述的X射线检测仪，其特征在于：所述光管(21)通过第三连接板(28)、抱箍顶座(29)、抱箍底座(32)和螺钉(31)安装在C型臂的下端，其中第三连接板(28)有两块分设于C型臂两侧板(4)的内侧，第三连接板(28)的一端与侧板(4)固定，两第三连接板(28)另一端的上边之间连接有抱箍顶座(29)，两第三连接板(28)另一端的下边之间连接有抱箍底座(32)，在所述抱箍顶座(29)与抱箍底座(32)之间夹有光管(21)，所述螺钉(31)自上而下穿过抱箍顶座(29)抵紧光管(21)。

　　5.根据权利要求4所述的X射线检测仪，其特征在于：所述立架(1)包括底板(1c)、矩形框架(1a)和加强板(1b)，其中底板(1c)呈矩形，所述矩形框架(1a)竖立固定在底板(1c)的一端，在矩形框架(1a)的上端固定有竖向的安装板(36)，所述安装板(36)位于底板(1c)中部的上方；在所述底板(1c)的另一端固定有“L”形的加强板(1b)，所述加强板(1b)的长臂与底板(1c)固定，加强板(1b)的短臂与矩形框架(1a)固定。

　　6.根据权利要求5所述的X射线检测仪，其特征在于：所述小齿条(3)通过圆环板(37)与安装座(11)的封闭面固定连接，所述圆环板(37)固定在安装座(11)封闭面的外侧、并且固套在第一转轴(35)的外端，所述小齿条(3)固定在圆环板(37)上端朝向安装板(36)的一侧。

　　7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的X射线检测仪，其特征在于：所述第一驱动装置包括第四电机(41)、第二转轴(14)、第一主动轮(15)和第一从动轮(19)，所述第四电机(41)固定在第一支架(20)的右端，并且在第一支架(20)靠近C型臂的一边安装有第二转轴(14)，在所述第四电机(41)的输出轴与第二转轴(14)之间连接有链条，所述第二转轴(14)的两端均固套有第一主动轮(15)，在第一支架(20)远离第二转轴(14)的一边安装有与第一主动轮(15)相对的第一从动轮(19)，所述第一链条(16)套在第一主动轮(15)与第一从动轮(19)上。

　　8.根据权利要求7所述的X射线检测仪，其特征在于：所述第二驱动装置包括第五电机(17)、第三转轴(18)、第二主动轮(44)和第二从动轮(33)，其中第五电机(17)和第三转轴(18)固定在第二支架(25)远离第四电机(41)的一端，在第五电机(17)的输出轴与第三转轴(18)之间连接有链条，所述第三转轴(18)的两端安装有第二主动轮(44)，在第二支架(25)远离第三转轴(18)的一端安装有与第二主动轮(44)相对的第二从动轮(33)，所述第二链条(24)套在第二主动轮(44)与第二从动轮(33)上。

　　* Cited by examiner, † Cited by third party

　　* Cited by examiner, † Cited by third party

　　Philips Intellectual Property & Standards GmbH

　　Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung von und zur Bilderzeugung mit einer magnetempfindlichen Röntgenaufnahmeeinrichtung

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　　Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung von und zur Bilderzeugung mit einer magnetempfindlichen Röntgenaufnahmeeinrichtung

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